基于模糊PID的清扫车液压行驶系统控制研究

来源 :机电技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：byddr

【摘要】

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针对全液压清扫车行驶系统速度稳定性高、动态性能好的要求,提出一种基于模糊PID的控制策略,建立了系统的数学模型,并运用Matlab/Simulink工具箱对该控制系统进行仿真,通过

【作者】

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郑威赵铁栓党兵兵李硕勋

【机构】

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长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室

【出处】

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机电技术

【发表日期】

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2018年4期

【关键词】

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清扫车行驶系统模糊PID 速度控制

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针对全液压清扫车行驶系统速度稳定性高、动态性能好的要求,提出一种基于模糊PID的控制策略,建立了系统的数学模型,并运用Matlab/Simulink工具箱对该控制系统进行仿真,通过对比传统PID的控制效果得出,模糊PID应用于清扫车行驶系统可以大大改善系统的速度稳定性,使其受突变负载的影响更小.为清扫车行驶系统的智能控制提供理论基础.

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