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<正> 在机器人,数控机床等工厂自动化领域内,由于三方面的需要(1)高速、高精度的定位;(2)从高速到低速的无级调速;(3)高速、高精度的多轴同步控制。所以近几年来很多机器均使用高转矩电动机,采用直接驱动方式,这样可以彻底消除因减速器和联轴节而产生的齿隙与伸缩量,并且还能使摩擦力矩减小,从而实现高精度检测。将具有这些优