论文部分内容阅读
根据可装配的模块机器人及模块化思想，建立各个模块的速度、加速度等动力学表达式及相关修正公式，采用补偿迭代法来自动生成动力学方程，最后以二自由度模块机器人为例得出在Windows环境下自动生成的动力学仿真图形。
可装配的模块机器人动力学的自动生成
【摘 要】
：
根据可装配的模块机器人及模块化思想，建立各个模块的速度、加速度等动力学表达式及相关修正公式，采用补偿迭代法来自动生成动力学方程，最后以二自由度模块机器人为例得出在Wind
【机 构】
：
上海交通大学机器人研究所,东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
：
东南大学学报：自然科学版
【发表日期】
：
2000年2期
其他文献
晚上,昏黄的灯光,爸爸又习惯地走到日历前,叹了口气说:“又过了一天。”我放下笔,按住爸爸的手,“不,爸爸,今天还没过去,明天再撕吧!”早晨,我拉开了窗帘,灿烂的朝阳射了进来
养殖扣蟹苗种具有投资少,见效快,效益高等优点,各地有不少地方的农户集资购苗饲养,但有些农户因第一年蟹苗出塘后清塘不彻底,第二年又将大眼幼体苗投放塘内继续饲养,往往导致
针对ＧＰＳ／ＤＲ车辆组合导航系统的特点，提出了一种卡尔曼滤波算法，并进行了实时跑车试验，结果表明，此算法可有效地提高ＧＰＳ／ＤＲ组合系统的定位性能，增加系统的可靠性和容错能力，并且有良好的实时处理
由于南美白对虾具有生长快、产量高、适应范围广、市场广阔等特点,加之繁殖育苗技术已基本成熟,因此近年来杭州市养殖发展很快。在短短的几年时间内,由2000年的300亩发展到20
水产生态养殖技术,就是根据淡水养殖的鱼虾类动物的生物特性,营造和模拟自然界鱼虾的生活环境和生活方式,采用无公害的科学配套技术进行淡水人工养殖鱼虾。实践证明,仿生态养
分析了人手抓取的各种姿态，提出了３种基本的抓取姿态结构，并举例说明了人手的阎姿态分解为３种基本姿态的组合，基于人手的巧手性，机械手的抓取可模仿人手的抓取特性，根据姿态，物体，任务
目前,池塘养殖青虾的苗种来源主要途径有三:一是投放抱卵虾、自繁、自育、自养;二是放养上年养殖未达商品规格的幼虾;三是购买虾苗放养。无论何种途径的虾苗放养都要求一次放
阐述了民勤县土地沙化与荒漠化的发展历程，指出沙尘暴发生频率与降水多少及新垦地开发关系密切，并预测出今后沙化与沙尘暴的发展和防治土地沙化、荒漠化及沙尘暴发生的措施及建
正确认识实行污染物减排的重要意义，自觉做好并全面完成主要污染物减排工作任务。保增长和实现节能减排的目标并不冲突，加强节能减排领域的投资本身也有利于促进经济增长。完成