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设计了一种自翻盖可压缩多功能智能垃圾桶,运用曲柄滑块机构、连杆机构构建出机械结构,运用单片机编程实现整个机构的动作电路部分,利用SolidWorks三维建模以及AutoCAD完成机械机构的设计分析。分析了机械及电路模块的设计思路与过程,对编程模块完成垃圾桶多种动作电路的控制作出了分析说明,重点介绍了如何通过单片机控制,实现自翻盖可压缩多功能智能垃圾桶的自动翻盖、语音提示、自动压缩、满箱检测感应等功能。对垃圾桶整体电路的单片机最小系统、AD采集模块以及电机驱动模块作出了详细说明。