走进江南造船博物馆，犹如登上了一艘行将远航的船舶，徜徉在150年中国民族工业历史长河中。江南造船博物馆共有5个展馆，分别是历史馆、民船馆、军船馆、重工馆和江南长兴馆。
　　历史馆
　　历史馆展示了自1865年江南机器制造总局建立至1949年上海解放时期的军事工业、造船工业和科学技术的发展历史。入口处正前方的第一件展品是李鸿章照片，以及1865年他上报建立江南机器制造总局的奏折，由此拉开了江南造船150多年的历史序幕。随着历史的变迁，江南造船经历了8次更名，直至今天的江南造船（集团）有限责任公司。展厅中央，陈列着1888年江南机器制造总局制造的中国最早的阿姆斯特朗后膛钢炮和后来建造的数十幅国内第一产品的照片，如第一台车床、第一批后膛枪、第一炉钢、第一架钢炮和中国最早的无烟火药等。照片还展示了当时的江南造船所应用电焊分段制造船体技术建成的“民铎”号川江客货轮，标志着我国焊接技术的一大突破。
　　民船馆
　　民船馆展现了解放以后至改革开放前江南造船厂在中国工业技术上突破的代表产品。进入展馆，观众首先看到的是国家领导和外国首脑视察、参观江南造船厂的大幅照片，体现了我国几代领导对船舶事业的关心、支持和希望。厅中央摆放着江南造船（集团）有限责任公司中心厂区的大型模型，在这个占地一万多平方米的厂区里，诞生了近百个“中国第一”。