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介绍了导弹末敏子弹在减速阶段的运动特性。首先,简单介绍了导弹末敏子弹的作用原理和减速阶段的工作过程,将末敏子弹减速阶段的弹道分为自由坠落阶段和减速伞减速减旋阶段。然后分析了两个阶段的受力情况,并分别建立了单质点运动学模型和质点-刚体动力学模型。该模型可以为末敏弹的总体设计及稳定扫描装置的设计提供帮助,可以用于末敏弹中的外弹道研究。