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很长时间以来,嵌入式系统开发都采用前后台系统软件设计模式：主程序为一个无限循环,单任务顺序执行。通过设置一个或多个中断来处理异步事件。这种系统对于简单的应用是可以的,但对于实时性要求比较高的、处理任务较多的应用，就会暴露出实时性差、系统可靠性低、稳定性差等缺点。μC/OS-Ⅱ是一种基于优先级的抢占式多任务实时操作系统，包含了实时内核、任务管理、时间管理、