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采用视觉处理方法是实现焊接质量检测与控制的重要途径之一，而视觉处理算法是其可靠、准确应用的关键环节。采用CCD传感器直接摄像法获取焊接熔池的图像，利用数学形态学的图像处理方法，建立统一的非线性处理算法，对熔池图像进行预处理和特征提取．获取熔池边缘信息并确定焊缝中心和熔宽、熔高等信息，将这些信息与模糊逻辑相融合，实现高性能的跟踪和焊接质量PID模糊闲环控制。试验结果表明，基于视觉处理的焊接质量检测与控制系统具有良好的稳定性和准确性。