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一类线性系统可控性的多项式判据
一类线性系统可控性的多项式判据
来源 :河南科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zzptt
【摘 要】
:
利用系统传递函数(矩阵)讨论了一类多输入线性定常系统和单输入线性定常系统完全可控的多项式判据,通过多项式组的互质性即可判断线性系统的可控性,避免了矩阵乘法运算和求秩运算
【作 者】
:
高遵海
陈绵云
叶佩
【机 构】
:
华中科技大学控制系,武汉工业学院数理系
【出 处】
:
河南科学
【发表日期】
:
2006年1期
【关键词】
:
线性系统
传递函数
可控性
多项式互质
linear system transform function controllability polynomial
【基金项目】
:
国家自然科学基金项目(69874018,79970025),湖北省教育厅科研计划项目(2002X59)
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利用系统传递函数(矩阵)讨论了一类多输入线性定常系统和单输入线性定常系统完全可控的多项式判据,通过多项式组的互质性即可判断线性系统的可控性,避免了矩阵乘法运算和求秩运算,类似方法也完全可用于判断相应系统的完全可观性.
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