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定期巡检是高压架空输电线路安全稳定的运行的重要保证.鉴于高压输电线路检测工作的重要性和艰苦性,开发一种可以替代或部分替代巡线工人进行巡检作业的新型设备一直是国内外相关研究领域的研究热点之一."架空线路移动作业机器人平台关键技术与应用研究"课题来源于企业合作项目,该课题自2003年1月份开始研发,最终达到了预期目标.