【摘 要】
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给出了内框驱动、外框敏感、电容检测的微型双框架角振动陀螺仪的的运动方程和其运动规律，分析了该陀螺仪的原理及结构误差
The equations of motion and the motion of micr
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给出了内框驱动、外框敏感、电容检测的微型双框架角振动陀螺仪的的运动方程和其运动规律，分析了该陀螺仪的原理及结构误差
The equations of motion and the motion of micro-frame angular vibration gyroscope with inner frame drive, outer frame sensitivity and capacitance detection are given. The principle and structural error of the gyroscope are analyzed.
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