【摘 要】
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研究了集中式深组合量测模型;并在此基础上研究了深组合滤波算法.由于集中式深组合系统具有强非线性、状态向量维数高、计算量大等特点,将一种降维容积卡尔曼滤波算法（reduced
【机 构】
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电子科技大学电子科学技术研究院,中国电子科学研究院
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研究了集中式深组合量测模型;并在此基础上研究了深组合滤波算法.由于集中式深组合系统具有强非线性、状态向量维数高、计算量大等特点,将一种降维容积卡尔曼滤波算法（reduced-dimension cubature kalman filter,RCKF）应用于集中式深组合滤波中.相较于常规容积卡尔曼滤波算法（cubature kalman filter,CKF）,该算法仅对状态向量中与量测矩阵非线性有关向量采样,减少采样向量维数从而降低滤波计算量.通过仿真实验证明该算法在不损失精度的情况下,可大大减少组合滤波
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