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协同式三自由度运动系统设计研究
协同式三自由度运动系统设计研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:beckham621
【摘 要】
:
设计研究了电液伺服控制的飞行仿真器三缸协同式运动系统.该系统是由数字计算机控制的多输入多输出控制系统,可按飞行条件和操纵量实时解算,并输出驱动信号控制协同式三自由
【作 者】
:
卢颖
王勇亮
王占林
【机 构】
:
北京航空航天大学自动化学院,空军第二航空学院军事仿真技术研究所
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2003年2期
【关键词】
:
飞行仿真器
协同式三自由度运动平台
电液伺服控制
飞行运动仿真
Flying simulation
Movement platform of 3 - DOF
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设计研究了电液伺服控制的飞行仿真器三缸协同式运动系统.该系统是由数字计算机控制的多输入多输出控制系统,可按飞行条件和操纵量实时解算,并输出驱动信号控制协同式三自由度运动平台和仿真座舱,实现飞行运动仿真.
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