无人机编队飞行的分布式控制策略与控制器设计

来源 :智能系统学报 | 被引量 : 6次 | 上传用户：ikyug

【摘要】

：

针对一种小型无人机模型及其编队飞行的实际背景和限制条件,分析了编队飞行所必须涉及的队形保持、约束条件以及行为协调等关键性问题,进而引入分布式编队飞行控制策略并简要介绍了其优越性.根据分布式策略的层级概念,先后讨论了单机控制器的设计与上层的编队控制器的设计.最后分别进行了单机的FDC(flight dynamic and control)仿真和双机编队仿真.仿真结果表明,设计的控制器在执行效率和控制

【作者】

：

朱杰斌秦世引

【机构】

：

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

【出处】

：

智能系统学报

【发表日期】

：

2010年05期

【关键词】

：

无人机分布式控制飞行控制编队飞行 unmanned aerial vehicle distributed control flight control

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