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目前,广泛使用的精选装置主要是利用摩擦特性的螺旋精选机、回转带式精选机.其中,回转带式精选机精选质量较高,对虫伤破嘴豆、虫眼豆的分选率能达到99%.依据大豆的摩擦特性和带式分选的基本工作原理,分析了大豆与回转带间的斜碰撞问题;考虑大豆沿带宽方向的运动,建立了大豆在回转带面上运动轨迹方程,为完善带式大豆精选机提供依据.