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在分析门座起重机用于集装箱装卸作业的局限性的基础上,提出一种新型的起重机变幅系统.该系统结构新颖,具有工作速度高、工作范围大、装卸效率高,重量轻,成本低等优点.阐述了对臂桥架变幅系统的水平位移补偿、臂桥架自重平衡的设计方法.补偿系统的优化设计保证了货物在变幅过程中优良的水平位移性能,对自重平衡系统的设计方法和准则可使系统获得理想的平衡效果.