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针对伺服控制器多选用DSP为核心的现状,设计了一种基于嵌入式处理器STM32的伺服控制器.采用PID增量控制,在实现对直流有刷电动机控制的同时达到伺服控制器小型化的目的.经实验验证,控制器在闭环系统中稳定性好,各项指标均满足要求.
基于STM32的小型化伺服控制器设计
【摘 要】
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针对伺服控制器多选用DSP为核心的现状,设计了一种基于嵌入式处理器STM32的伺服控制器.采用PID增量控制,在实现对直流有刷电动机控制的同时达到伺服控制器小型化的目的.经实
【机 构】
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中国空空导弹研究院
【出 处】
：
微特电机
【发表日期】
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2016年5期
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