【摘 要】
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针对生产制造过程中工件的自动定位、识别与抓取等问题，研究基于双目立体视觉的工件识别定位方法：对每个工件进行SIFT特征提取，采用模板匹配方法实现工件的识别，用形态学方法获得
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针对生产制造过程中工件的自动定位、识别与抓取等问题，研究基于双目立体视觉的工件识别定位方法：对每个工件进行SIFT特征提取，采用模板匹配方法实现工件的识别，用形态学方法获得工件特征点的二维信息，结合双日立体视觉标定技术得到工件的三维坐标，为机器人抓取工件提供信息；在实验中，相机标定、匹配识别与三维定位程序在MATLAB环境中执行，应用MATLAB和VC＋＋混合编程技术将获得的工件信息传递给机器人的控制程序．实现了机器人对工件的在线实时抓取。
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