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本文介绍了一种智能小车与多自由度机械手相配合的智能运输装置。对搭载于智能小车上的机械手臂进行分析,通过D-H法建立运动学模型,得到机械臂的运动学方程,为进一步分析动作路径提供了有效的办法。
多自由度智能运输装置动作路径规划算法
【摘 要】
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本文介绍了一种智能小车与多自由度机械手相配合的智能运输装置。对搭载于智能小车上的机械手臂进行分析,通过D-H法建立运动学模型,得到机械臂的运动学方程,为进一步分析动作
【机 构】
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杭州师范大学钱江学院
【出 处】
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湖北农机化
【发表日期】
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2020年15期
【基金项目】
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2019年浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)资助项目编号(2019R426049)
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