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并联机床是一种20世纪90年代问世的新型数控加工装备,其机床刀具-夹具系统以及各杆的模态参数,对切削加工过程有着很大的影响。采用频响函数法,在BJ-04-02(A)交叉杆型并联机床上通过试验测定了Fraisa刀具和BT40C刀具夹头系统的模态参数以及6条腿的动态响应,为进一步加工零件和开展工艺研究奠定了必要的基础。