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本文介绍了基于微硅陀螺仪的移动机器人全场定位系统的设计。首先论述了机器人全场定位原理，然后采用TMS320F2812 DSP控制芯片和CRS03微硅陀螺，利用信号调理电路提取有用信号，通过软件数字滤波并处理陀螺数据，最后完成对移动机器人方位的确定。
基于微硅陀螺仪的移动机器人的导航系统设计
【摘 要】
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本文介绍了基于微硅陀螺仪的移动机器人全场定位系统的设计。首先论述了机器人全场定位原理，然后采用TMS320F2812 DSP控制芯片和CRS03微硅陀螺，利用信号调理电路提取有用信号，通
【机 构】
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山东科技大学信息与电气工程学院,山东科技大学
【出 处】
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传感器世界
【发表日期】
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2010年7期
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