论文部分内容阅读
本系统为由STM32单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、液晶显示模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。MPU6050采集风力摆姿态角，单片机处理姿态角数据后通过PID精确算法调节直流风机以控制风力摆。
风力摆控制系统程序设计
【摘 要】
：
本系统为由STM32单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、液晶显示模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。MPU6050采集风力摆姿态角，单片机处理姿态角
【机 构】
：
沈阳工学院
【出 处】
：
黑龙江科技信息
【发表日期】
：
2016年11期
其他文献
<正>呼伦贝尔市得名于境内的呼伦湖(亦称达赉湖)和贝尔湖。地处东经115°31′-126°04′,北纬47°05′-53°20′,东西630公里,南北700公里,总面积25.3万平方公里。呼伦贝尔草
进入20世纪90年代以后，我国商业银行操作风险案件越来越多，给国家造成了巨大的损失．“新巴塞尔协议”的颁布增强了人们对商业银行操作风险的重视。本文在分析国内外商业银行操作
舞蹈是以人为载体，以人体动作为语言手段的一种综合性表演艺术。在特定的时间与空间变换中，经过提炼、加工、美化动作所形成的舞蹈形象，表达人们的思想感情、反映社会生活的一种
本文从超日债危机出发,探究证券评级机构的责任框架。认为,信用评级机构与受评企业间评级活动类型成立合同关系或者侵权责任关系,评级机构与投资者之间基于信赖义务而承担过
阐述了设计清洁节能环保汽车的办法，介绍了汽车发动机污染物排放情况。并从汽车发动机安装的角度，即汽车发动机系统设计如悬置系统、供油系统、进气系统、排气系统、冷却系统等
恶性肿瘤或癌症是危害人类生命健康的头号杀手。在我国．肿瘤发病率正在逐年上升。一份健康调查显示，我国每年新增肿瘤病人约200万人，并以每年3％的速度递增。2009年卫生部疾病控制
当前世界处于大发展大变革大调整时期。冷战结束以来，国际体系处于二战结束以来最为深刻的变革进程中，国际体系怎样通过对话协商的方式向更为公正、合理、包容、有序的方向发展
刘邦作为布衣天子，在秦末群雄逐鹿、风云变幻的时局中脱颖而出，最终一统天下，建立了名垂千古的大汉帝国。在这一波澜壮阔的历史画面中，刘邦作为一位天才的政治家，其在用人方面的两
<正>我们要牢记习近平总书记和党中央的殷切嘱托,以强烈的政治责任感和历史使命感,保持昂扬斗志,鼓足勇气干劲,全力以赴攻坚克难,坚决打赢脱贫攻坚决战和疫情防控阻击战这两