RoboGuide与西门子虚拟PLC的通信研究

来源 :汽车实用技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：nanfangjituan

【摘要】

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文章阐述了一种利用OPC技术,使RoboGuide和西门子虚拟PLC软件PLCsim可以通信的一种方法,使得在RoboGuide中进行机器人离线编程时,可以跟外部PLC进行信号交互(如:干涉区信号的判断).实现了机器人离线编程的虚拟仿真,提高了离线编程的完成度.

【作者】

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【机构】

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上汽通用汽车有限公司整车制造工程部,上海 201206

【出处】

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汽车实用技术

【发表日期】

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2021年22期

【关键词】

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