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土壤耕作机械的发展历来受到人们的关注，我国种植地块面积小，复种指数高，适宜耕作时间短，北方地区普遍干旱，水土流失日趋严重，而传统的耕作机具因投资高、耗能大、进地次数多、土壤压实严重、不利于水土保持等问题已愈来愈不适应农业生产的需要。长期以来，人们一直在探讨新的耕作方法和田间工艺措施。近年来，具有低耗、高效、多能等特点的联合整地机具有了很大的发展。