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对激励由凸集合建模的线性振动系统提出了响应集的概念，将数学上的微分包含问题简化为求解多自由度振动系统的响应集问题。在此基础上，利用凸集的性质提出了一种求解响应集的支撑超平面法，它是利用响应集的支撑超平面将问题转化为求解一类优化问题的解，对于三种典型的凸集载荷分别给出了各自的响应集，并比较和分析了它们的结果。