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本文介绍了一个用CcSDK—86B单板机实现的微机调速系统,以及应用在该系统中的一种有效的控制QDY6电液伺服阀的PID算法。
This paper introduces a microcomputer speed control system realized by CcSDK-86B single board computer, and an effective PID algorithm for controlling QDY6 electro-hydraulic servo valve used in this system.