【摘 要】
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为实现传感器节点的自定位,该文以二维序列定位算法为基础,拓展得到三维序列内心定位算法。利用锚节点两两之间的垂直平分面将定位空间分为边、面和体三类区域,进一步判断排
【机 构】
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河北师范大学研究生学院,河北师范大学信息技术学院
【基金项目】
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国家自然科学基金（61071128）, 河北省自然科学基金（F2009000319）, 河北省科技攻关基金（10213512D）
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为实现传感器节点的自定位,该文以二维序列定位算法为基础,拓展得到三维序列内心定位算法。利用锚节点两两之间的垂直平分面将定位空间分为边、面和体三类区域,进一步判断排列顺序相关系数的大小,找到前四个大值,求出离未知节点＂最近＂的四个区域的重心构成的四面体的内心作为未知节点的估计位置,并滤除节点不可能存在的区域。仿真结果表明,该算法不需要增加硬件设施来实现特殊功能,当锚节点数为30~35时,定位误差相对三维序列算法减少约7%。
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