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针对飞行器再入标准轨道制导方法中的参考阻力加速度跟踪问题，提出一种将CMAC网络与PID控制相结合的复合控制方案。该方案利用传统的PID控制器实现反馈控制，保证系统的稳定，并利用CMAC网络实现补偿控制，提高系统的抗干扰能力。三自由度仿真结果表明，在存在气动偏差和风场干扰等影响的情况下，该算法的跟踪精度与鲁棒性都有增强，终端精度和约束条件都得到了较好的满足。