【摘 要】
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定位与导航是机器人学中的关键技术。工业环境中的非语音音频信号含有丰富信息，它与传感器信息技术相结合，可以用于机器人导航系统中。本文采用小波变换与模型识别相结合的方法
【机 构】
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中国矿业大学机电与信息工程学院,河南理工大学电气工程与自动化学院
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定位与导航是机器人学中的关键技术。工业环境中的非语音音频信号含有丰富信息，它与传感器信息技术相结合，可以用于机器人导航系统中。本文采用小波变换与模型识别相结合的方法来研究非语音音频信号的模式识别技术，目的是实现移动机器人在空间域上的自我导航与定位。实验结果表明，该方法的理论计算和技术算法是正确可行的。
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