【摘 要】
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由于检测环境场地和检测设备的限制,现有的刚性结构的进给装置或多级液压缸的悬臂机构不能满足刚度要求,研制了一种伸缩比较高同时刚度较高的由五级箱体组成的悬臂机构,各级
【机 构】
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北京工业大学机械与应用电子工程学院
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由于检测环境场地和检测设备的限制,现有的刚性结构的进给装置或多级液压缸的悬臂机构不能满足刚度要求,研制了一种伸缩比较高同时刚度较高的由五级箱体组成的悬臂机构,各级箱体均采用工字钢设计,增强了刚度和稳定性,同时各级箱体之间采用绳索驱动,保证了位置精度。并利用ANSYS平台对悬臂机构进行了有限元分析,验证了设计的合理性。同时设计了药柱内窥镜检测装置电气控制系统,并基于VC＋＋开发了控制程序软件。本套设备已经成功应用在药柱内壁检测的工业现场,取得了良好的效果。
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