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本文针对在小推进器作用下的自由圆盘运动建立数学模型,根据不同推进器组合产生的作用,使用遗传算法对运动过程中不同阶段的控制目标进行优化.将每个阶段的控制目标细化成遗传算法的适应值函数,按照要求实现圆盘运动到目标,并且最终稳定在目标状态.
基于GA的自由圆盘推进器优化控制
【摘 要】
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本文针对在小推进器作用下的自由圆盘运动建立数学模型,根据不同推进器组合产生的作用,使用遗传算法对运动过程中不同阶段的控制目标进行优化.将每个阶段的控制目标细化成遗
【机 构】
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清华大学计算机系
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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2001年5期
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