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在同轴跟踪雷达系统中,前馈是为了克服伺服系统的二阶动态滞后而采取的一项关键技术。文中结合同轴跟踪系统模型,将前馈引入计算机数据处理部分,提出一种自适应前馈方法,并结合专门开发的同轴跟踪系统仿真软件,对前馈参数的选取进行了讨论。最后与无前馈的传统单脉冲雷达的仿真跟踪试验进行对比,验证了其自适应前馈的效果。