【摘 要】
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常见的胸部肿瘤包括肺癌、食管癌、纵隔肿瘤等,主要治疗方式是手术。微创手术在减轻手术创伤、加快康复、减轻疼痛等方面体现出极大的优势,但是胸腔镜手术存在其固有的局限性,包括立体视觉缺失、镜头不稳定、器械僵硬以及操作震颤等。机器人手术系统提供了新的解决方案,凭借三维高清术野、操作灵活的机械腕和震颤过滤系统等优势,在肺癌、食管癌、纵隔肿瘤等手术中得到很好的应用。该文对机器人手术系统在胸部肿瘤手术中的技术优
【机 构】
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南京医科大学附属肿瘤医院(江苏省肿瘤医院江苏省肿瘤防治研究所)胸外科
【基金项目】
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江苏省重点实验室（BM2013007）； 江苏省科技厅重点研发计划（BE2016797）；
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常见的胸部肿瘤包括肺癌、食管癌、纵隔肿瘤等,主要治疗方式是手术。微创手术在减轻手术创伤、加快康复、减轻疼痛等方面体现出极大的优势,但是胸腔镜手术存在其固有的局限性,包括立体视觉缺失、镜头不稳定、器械僵硬以及操作震颤等。机器人手术系统提供了新的解决方案,凭借三维高清术野、操作灵活的机械腕和震颤过滤系统等优势,在肺癌、食管癌、纵隔肿瘤等手术中得到很好的应用。该文对机器人手术系统在胸部肿瘤手术中的技术优势,与传统、腔镜手术的对比以及应用前景进行了评述。
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