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针对弧面分度凸轮机构参数缺乏通用数学模型的情况，应用包络面理论，通过齐次坐标的矩阵变换，提出了一种基于统一数学表达的弧面分度凸轮轮廓曲面的建模方法．以圆柱滚子、圆锥滚子和双曲线滚子为研究对象，推导建立了弧面分度凸轮廓面模型的统一数学模型，在此基础上进一步推导出了压力角的通用解析表达式，为弧面分度凸轮的精确设计与制造提供了理论基础．