【摘 要】
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针对井下移动目标精确定位和跟踪过程中所存在的传输距离短、抗多径效应差、定位精度低等问题,提出一种适合于井下环境的动态定位方法,并使用精度因子对基准站几何分布进行评
【机 构】
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辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,汉大学卫星导航定位技术研究中心
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针对井下移动目标精确定位和跟踪过程中所存在的传输距离短、抗多径效应差、定位精度低等问题,提出一种适合于井下环境的动态定位方法,并使用精度因子对基准站几何分布进行评价,形成一套完整的井下移动目标高精度定位系统。最后使用搭建的UWB移动定位平台进行模拟井下环境定位测试,实验结果表明基于该平台可使井下定位精度达亚dm级,优于当前其他井下无线定位系统精度。
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