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针对移动目标跟踪的非线性、非高斯的特点，本文系统介绍了基于ARM11的嵌入式设备进行移动目标跟踪的应用实现。核心应用算法使用改进的粒子滤波算法，蕻中粒子滤波算法的改进采用对粒了加权以及重新采样，以克服样本贫化现象和区分粒子的重要性程度。然后阐述了将粒子滤波算法移植到嵌入式设备以实现移动目标跟踪的应用需要。