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针对群智能机器人系统的特点，提出了一种基于单一频率信号的声音协作定向方法．设计了基于声强差原理的麦克风传感器阵列．利用该传感器阵列接收声强信号的特点，通过模糊推理得到了声强信号与声源方向之间的关系．实验结果表明该方法能够满足群智能机器人系统的定向要求．
面向群智能机器人系统的声音协作定向
【摘 要】
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针对群智能机器人系统的特点，提出了一种基于单一频率信号的声音协作定向方法．设计了基于声强差原理的麦克风传感器阵列．利用该传感器阵列接收声强信号的特点，通过模糊推理得到了
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2007年4期
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