【摘 要】
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设计了基于移动机器人的远程现实系统，辅助机器人遥操作。为提高人机交互能力，把增强现实技术应用到远程现实当中，根据增强现实中三维注册的原理，推导了双曲面全景成像中基于视觉
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设计了基于移动机器人的远程现实系统，辅助机器人遥操作。为提高人机交互能力，把增强现实技术应用到远程现实当中，根据增强现实中三维注册的原理，推导了双曲面全景成像中基于视觉的注册算法，实现了三维虚拟机器人在全景图像中的注册定位。为了提供更加直观的人机交互界面，采用一种快速算法把圆形全景图进行近似的柱面展开，并将“增强远程现实”应用于展开的图像界面中。实验结果表明，增强远程现实改善了场景的视觉感官效果、增加了辅助信息、提高了人机交互能力。
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