为解决喷水推进器在复杂海况下转舵装置难以控制的问题，在常规比例-积分-微分（proportion-integration-differentiation, PID）控制的基础上引入模糊自适应控制，并建立了转舵装置控制系统仿真模型，以实验室现有喷水推进装置为基础，设计搭建了以施耐德可编程逻辑控制器（programmable logic controller, PLC）为控制核心的试验平台，仿真和试验
＜正＞通过几年的探索,目前已形成了一些针对资金流入的非现场检查方法,并创新出一些新方法。外商投资企业资本金流入检查方法针对外商投资企业资本金流入,非现场排查通过国际收支统计申报系统和外商投资企业验资询证系统就可以完成。具体操作如下:首先,从国际收支统计申报系统中采集外商投资资本金的申报明细及投资
分析影响乳剂型特医食品稳定性的主要因素，对配方中乳化剂、增稠剂和pH值，以及制备工艺均质参数等进行了筛选。结果表明，最优乳化剂为复配琥珀酸单甘油酯和柠檬酸脂肪酸甘油酯（7∶3），亲水亲油平衡（Hydrophile Lipophilic Balance,HLB）值为8，添加量为6 g·L-1。复配增稠剂为卡拉胶与阿拉伯胶（7∶3），添加量为0.4 g·L-1。pH值6.6～7.0适合本研究体系乳剂的
目的 建立网络鸡血藤根HPLC指纹图谱，为网络鸡血藤根药材质量差异和评价提供参考依据。方法 采用高效液相色谱-二极管阵列检测器测定10批不同产地的网络鸡血藤根药材，并进行相似度评价、聚类分析和主成分分析。结果 建立了网络鸡血藤根HPLC指纹图谱的共有模式，确认17个共有峰，并根据对照品指认1个共有峰。10批药材相似度均大于0.8，相似度分析结果与聚类分析结果基本一致。主成分分析表明，色谱峰1、3、
森林防火是森林资源保护工作中的重要环节,实时的森林覆盖识别结果可有效判定火情信息是否为林火,为森林消防提供决策支撑。目前林火监测研究中,对于火灾是否属于林火,主要依据实地调查结果,或者通过土地覆盖数据进行辅助判别,但土地覆盖数据更新周期长,影响林火判定的精度。针对火点类型无法实时判别的问题,研究基于高时效性的Sentinel-2数据,采用数据标注、裁剪、增强的方法制作了训练数据集,并进行了深度学习
目的 探讨尿红细胞形态和平均红细胞体积（MCV）在判断血尿来源中的应用价值。方法 选择2021年3月至7月本院检验科收到的80例血尿标本为研究对象，按照病理组织活检所明确的血尿来源分为2组，肾小球来源与非肾小球来源，各40例。比较不同来源血尿中尿红细胞畸形率与MCV，统计肾小球来源血尿者尿红细胞形态和MCV。结果 肾小球来源者其血尿中尿红细胞畸形率高于非肾小球来源者（P＜0.05），尿MCV水平低