论文部分内容阅读
OOPic是近年内出现的基于面向对象的新型软件开发系统,本研究的机器人避障问题就是基于OOPic系统下的编程,通过机器人3种方式的运动控制来研究机器人的避障问题。从机器人的实际运行效果和可靠性来看,该软件编程方法还是行之有效的。
OOPic环境下的机器人避障问题实验
【摘 要】
：
OOPic是近年内出现的基于面向对象的新型软件开发系统,本研究的机器人避障问题就是基于OOPic系统下的编程,通过机器人3种方式的运动控制来研究机器人的避障问题。从机器人的
【机 构】
：
临沂大学信息学院
【出 处】
：
实验室研究与探索
【发表日期】
：
2011年12期
其他文献
基于光全息的基本概念和原理，介绍了一种任意阶傅里叶变换在光学实现的透镜模式的分数傅里叶变换数值算法，并将此算法运用到计算全息图中，给出了制作分数傅里叶变换计算全息图的
日前,位于平度市蓼兰镇昊福养猪场的沼气发电项目顺利点火发电,正式开始试运行。据了解,该项目是青岛市首家沼气发电项目。走进昊福养殖场,给人的感觉就是整洁卫生,没有传统
摘要：本文重点分析了共挤成型工艺技术的特点，阐述了最近几年发展过程中共挤成型技术的发展进展，为后续供给成型技术的发展前景实施了有效分析。 关键词：共挤成型;聚合物;应用进展 最近几年我国科技技术的发展速度不断加快，在人们的生活当中对一些挤出制品的质量以及性能的标准要求不断提高，单一构成成分的聚合物制品在形状和功能方面经常会存在一些问题，所以说需要在此基础之上生产出更多不同类型的复合材料制品。通
“家养两头牛．穿衣花钱不用愁；家养10头牛．一年一座小洋楼；家养百头牛，小康生活直流油……”这就是河南省正阳县雷寨乡万通秸秆养牛合作社理事长雷大成的“秸秆养牛致富经”。
近日,在国家人力资源和社会保障部主办的第十四届＂挑战杯＂大学生课外学术科技作品大赛上,由遵义医学院珠海校区大学生团队研发的＂废弃中药渣变生物饲料添加剂＂项目表现抢眼,获贵
细胞膜的选择透过性是"细胞结构与功能"一节的难点内容之一,也是第2章"渗透作用原理","根对矿质离子选择吸收"的基础.在教学过程中如能把学生带进实验室,使用直观手段教学,不
摘 要：随着我国经济的不断发展和社会的不断进步，我国各行各业都取得了十分迅速的发展和进步，当然我国的钢结构制造业也不例外。钢结构作为一种先进的建筑材料，它以其独特的优势被广泛地应用于各个行业中。但是由于各种各样的原因，钢结构企业在工物资成本方面还存在着各种各样的问题，这些问题都会在很大程度上影响钢结构企业的发展。所以我们一定要对此引起足够的重视，注重找到相关有效的措施来对钢结构企业工物资成本进行相
在山东省威海市文登区文登营镇东杜梨村南山华轩园牧业有限公司养殖场，一只只膘肥体壮的羊或悠闲地在羊合吃草料，或在户外运动场晒太阳。据养殖场主人李绍华介绍，他的养殖场现有
为设计一种网络远程视频监控系统，采用以LPCI768ARM处理器为核心，LPCI768的USBHOST接口为摄像头的输入、输出通道，实现摄像头的视频图像采集，通过UDP打洞及服务器转发的互补方式，