论文部分内容阅读
移动机器人是目前非常火热的领域,关于移动机器人涉猎的研究方向非常广泛,其中路径规划是重要的研究热点。介绍了几个应用于路径规划的算法、其具有的特点和改进及优化。阐述了A*算法、优化后的遗传算法等目前被广泛使用的算法,并对移动机器人路径规划的未来研究进行了分析以及展望。
基于移动机器人的路径规划
【摘 要】
：
移动机器人是目前非常火热的领域,关于移动机器人涉猎的研究方向非常广泛,其中路径规划是重要的研究热点。介绍了几个应用于路径规划的算法、其具有的特点和改进及优化。阐述
【机 构】
：
贵州大学现代制造技术教育部重点实验室
【出 处】
：
电子制作
【发表日期】
：
2020年17期
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51865004),贵州省教育厅科技拔尖人才支持项目(黔教合KY字[2017]062),横向课题(K19-0204-001)
其他文献
镀锌是目前广泛应用在交通行业中用于保护钢构件的防腐形式,镀锌层的质量直接影响交通安全设施中钢构件的质量,因此对镀锌层的质量进行合理、有效地评价,是对交通工程质量评
为了研究Ni-P-SiC—PTFE化学复合镀工艺，探讨氨基乙酸、丁二酸、乳酸、表面活性剂对镀层沉积速度和显微硬度的影响，通过正交试验方法，得到了最佳工艺参数，结果表明各参数分别是：表
为了探索镀液组分对Ni—W—P合金镀层结构与性能的影响规律，寻求合适的镀液配比，为后续实验奠定基础，采用扫描电镜／能谱、x射线衍射以及金相分析等方法，研究了不同成分和结构的化
传统腌腊肉制品中微生物组成复杂多样,并已被证实与产品独特风味的形成密不可分。近年来应用新技术手段研究腌腊肉制品中的微生物多样性以及挖掘其功能已成为趋势和热点。深
为增强在城市建设中管道分布的规范性及可行性,利用3D建模与增强现实技术相结合,建立建筑管道可视化系统,首先用3dsmax软件画出建筑管道的设计图,然后通过Unity3D的渲染功能
多孔氧化铝膜以其有序的孔排列、可控的孔径和优良的结构形态在其功能性应用中具有独特的优越性，近年来缸起了人们的广泛关注，并取得了较大的进展。对多孔性氧化铝膜在催化、磁
为了提高热浸镀锌层的耐蚀性，在锌浴中添加少量的Ni和V，获得了Zn-0．05％Ni、Zn-0．05％Ni-0．05％V镀层。利用电化学阻抗、极化及中性盐雾腐蚀测试，研究了Ni和V对镀层耐蚀性的影响。结果表
针对当前制干红枣清洗方式存在红枣皱褶内污物清洗较为困难、耗水量大,损伤红枣、农药残留等问题,设计制作了智能控制双池超声波红枣连续清洗装置,该装置由喷淋初洗池、红枣