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为了提高潜艇升降舵自动控制的效率，针对PID控制的品质和能耗问题，在潜艇六自由度模型的基础上，结合VSS控制策略对潜艇升降舵控制模型进行了分析推导。采用控制量同时启动的固定顺序递进算法，对潜艇升降舵进行自动控制设计。通过仿真与常规的PID控制方式比较，证明VSS控制具有抗干扰能力强、响应速度快、精度高等优点。