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对某惯导系统中使用的三轴向光纤陀螺（FOG）组合的输出信号做了基于FFT的频谱分析，设计并实现了中值滤波、IIR数字滤波器滤波、小波滤波三种不同方法对该信号的噪声滤除，分别给出了滤波后陀螺输出信号的幅频特性图。通过对试验数据的分析，肯定了三种方法在FOG组和输出信号滤波处理中的有效性，并分析了各自的优缺点。