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基于时间序列模型的激光陀螺随机漂移数据处理
基于时间序列模型的激光陀螺随机漂移数据处理
来源 :传感器与微系统 | 被引量 : 0次 | 上传用户:delphiall
【摘 要】
:
采用时间序列分析方法建立激光陀螺随机误差模型,应用递推最小二乘(RLS)法估计模型的参数,在此基础上对激光陀螺的漂移数据进行了卡尔曼滤波,结果表明:该方法能有效地抑制激光陀螺
【作 者】
:
郑佳华
王宏力
张明源
侯青剑
【机 构】
:
第二炮兵工程学院
【出 处】
:
传感器与微系统
【发表日期】
:
2008年1期
【关键词】
:
激光陀螺
随机漂移
时间序列
递推最小二乘法
laser gyro
random drift
time sequence
RLS
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采用时间序列分析方法建立激光陀螺随机误差模型,应用递推最小二乘(RLS)法估计模型的参数,在此基础上对激光陀螺的漂移数据进行了卡尔曼滤波,结果表明:该方法能有效地抑制激光陀螺的随机误差,提高了激光陀螺的精度。
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