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针对电机一减速器/差速器式驱动系统的某电动车存在的喘振问题,分析驱动系统结构,建立驱动系统扭转振动数学模型并分析其振动特性;然后基于数学模型的分析设计了前馈一反馈扭转振动控制器,其中前馈环节可以改善电机突变转矩引起的电动车喘振,反馈环节可以消除扰动转矩引起的喘振。仿真结果表明,前馈一反馈控制方案可以有效改善电动车的喘振问题。