基于无人集群的指挥控制架构研究

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基于OODA作战环理论,论文尝试提出一种适合无人集群作战的指挥控制架构,以作战任务类型为依据,根据任务的不同类型和复杂程度,采用不同的指挥控制架构,以求最大程度上发挥出无人作战系统的优势。并且通过引入指挥组织结构的熵评估方法,使用定量分析来评估提出的指挥控制架构的作战效能。
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