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建立了悬臂双盘碰摩转子系统的动力学模型和运动微分方程，通过创建该系统的非奇异线性变换矩阵并利用变换矩阵的Jacobi矩阵结合Routh Hurwitz理论，研究了悬臂双盘碰摩转子系统的稳定性和稳定区域，并进行了相应的参数讨论．结果表明：该半解析方法可以明确得出系统的稳定区域及稳定区域所对应的转速和阻尼比．同时，碰摩间隙和摩擦因数对系统的稳定区域影响十分明显，稳态周期解能够反映系统响应．研究结果为实际工程的安全运行提供了一定的参考．