【摘 要】
：
结合大学生工程训练综合能力竞赛要求,开发了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车。该小车能按＂S＂轨迹自动行走并依次绕过赛道上设置的等间距障碍物,还能通过简单
【机 构】
：
北京理工大学机械与车辆工程学院,北京理工大学工程训练中心
论文部分内容阅读
结合大学生工程训练综合能力竞赛要求,开发了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车。该小车能按＂S＂轨迹自动行走并依次绕过赛道上设置的等间距障碍物,还能通过简单调节结构参数,适应障碍物的间距变化。通过对小车的机械系统进行精心设计和详细分析,从小车结构、装配以及调试等方面探讨了如何提高小车的运行精度以及稳定性等问题。实验结果表明：小车结构简单、运行平稳、轨迹准确,可较好地实现＂S＂轨迹自行越障功能,对此类小车的设计和工作性能提高有一定的参考价值。
其他文献
近年来不管是农场公司，还是地方奶牛户养殖的奶牛都不同程度地出现了原奶蛋白质含量下降的现象，经深入调查和研究，均为饲养导致原奶蛋白质下降。每年的5～7月份的原奶蛋白质禽量下
在复杂的商业环境中，神州信息结合丰富的行业实践经验，不仅能够实现大数据的纵向行业应用，更积极探索跨行业的横向数据整合。神州数码信息服务股份有限公司（简称神州信息）隶属于神
丹麦：高度重视交通安全在丹麦，当孩子两岁半时，即开始接受交通安全教育，并被邀请加入儿童交通俱乐部：六岁时，开始在学校接受交通安全教育；八岁时开始知道为实现交通安全目标所应该采
20世纪90年代私人侦探涌入我们生活,在我国展现出了"犹抱琵琶半遮面"的景象。学界对私人侦探的行为是行使知情权的表现还是侵犯了隐私权的做法存在很大争议。在当下,应正视私