基于无线通信公网的移动机器人远程监控系统

来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hedongxu2288

【摘要】

：

目前的移动机器人远程监控系统中,普遍采用的无线以太网通信方式存在着网络覆盖范围较小的不足.为了弥补这一点,本文提出并实现了一种利用无线GPRS/CDMA公共通信网络架构远程

【作者】

：

金欣马旭东戴先中

【机构】

：

东南大学自动控制系

【出处】

：

制造业自动化

【发表日期】

：

2006年8期

【关键词】

：

无线通信公网 GPRS CDMA 移动机器人远程监控 Wireless public communication network GPRS CDMA mob

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目前的移动机器人远程监控系统中,普遍采用的无线以太网通信方式存在着网络覆盖范围较小的不足.为了弥补这一点,本文提出并实现了一种利用无线GPRS/CDMA公共通信网络架构远程监控系统的扩展方法.该方法具有组网成本低、不受距离限制等优点,适用于移动机器人的大范围远程监控.文中对GPRS/CDMA无线应用的内网联网组网方案和基于Linux操作系统的接入方式进行了讨论,并通过实验验证了该方法的可行性和有效性.

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