机床上下料领域,10kg以内小型物料的搬运工作主要是由工人完成的,长时间的工作会引起上肢疲劳;此外,机床的不正当操作或突发情况的出现,也有可能对人体上肢产生伤害。针对上述问题,本文研究设计一款基于液压驱动的穿戴式上肢助力机械臂,用于辅助人体搬运10kg以内的小型物料。穿戴助力机械臂后,可以把末端负载力传递到全身,从而缓解人体上肢的疲劳;同时,末端执行器代替工人人手操作,起到了安全保护的作用。本文的
Have you ever had a really great day that you wanted to remember forever?Maybe you went on a trip with your family to an exciting place and met new peole.Maybe
Sometimes your biggest weakness can be-come your biggest strength.Take,for example,the story of one 10-year-old boy who decided tostudy iudo despite the fact th
运用Cerius2软件中能量最小化和分子动力(molecular dynamics,MD)模块研究了钠蒙脱石的水化膨胀性能和层间结构特征.计算结果表明:当蒙脱石粘土中的水含量从0增加到300 mg/g
采用熔体浸渍技术, 研究了在高纯氮气氛下Al-Mg-Si合金反应浸渍碳化硅预形体制备SiCp/AlN复合材料.借助XRD, SEM/EDS, EMPA等测试手段检测了产物的物相组成, 观察了材料的微
采用水热法，以三嵌段共聚物聚（1，2-亚乙基二醇）-嵌段-聚（丙二醇）-嵌段-聚（1，2-亚乙基二醇）为模板剂，正硅酸四乙酯为硅源，强酸性条件下制备了分子筛SBA-15，利用粉末X射线衍射、N2吸附-解吸
用Mg粉和Si粉通过固相反应在823 K时保温8 h合成了Mg2Si粉末;并通过外加Ag粉用二次固相反应在相同条件下合成了Mg2Si基热电固溶体.采用放电等离子烧结法(SPS),以掺杂Ag后的固
很久很久以前,有一棵巨大的苹果树。有个小男孩,每天都喜欢来树下玩。他最爱爬到树上,吃它的果实,在它的树荫下睡午觉。他很喜欢跟这棵大树玩耍,大树也很爱他。时间一天天过
伊丽莎白和我现在都18岁，将要毕业了。我回想起我们小学时候的友谊，但有些记忆已模糊不清了。五年级时有一天贝丝(伊丽莎白的昵称)忽然不再和我说话了，这原本是怎么一回事呢?她